다음팟 인코더 다운로드

Pingback: Daum PotPlayer 1.7.10667 균열 전체 무료 다운로드 로타리 인코더는 단일 출력(예: 타초미터)을 사용하여 동작 방향을 감지할 수 없지만 이동 방향이 일정할 때 속도를 측정하고 위치를 측정하는 데 적합합니다. 특정 응용 프로그램에서는 운동 거리(예: 운동 피트)를 측정하는 데 사용할 수 있습니다. 디지털 절대 인코더는 샤프트의 각 고유한 각도에 대해 고유한 디지털 코드를 생성합니다. 광학 및 기계의 두 가지 기본 유형으로 제공됩니다. 이러한 인코더는 기어 열차를 사용하여 회전 수를 기계적으로 저장합니다. 단일 기어의 위치는 위에서 언급 한 기술 중 하나로 감지됩니다. [10] 설계자가 접촉선을 다른 각도 위치로 이동하는 경우(그러나 중심 샤프트로부터 동일한 거리에 있음) 해당 “링 패턴”은 동일한 각도로 회전하여 동일한 출력을 제공해야 합니다. 가장 중요한 비트(그림 1의 내부 링)가 충분히 회전되면 다음 링과 정확히 일치합니다. 두 링이 모두 동일하기 때문에 내부 링을 생략할 수 있으며 해당 링의 센서가 나머지 동일한 링으로 이동합니다(하지만 해당 링의 다른 센서에서 해당 각도에서 오프셋). 단일 링에 있는 두 개의 센서는 단일 링이 있는 사분면 인코더를 만듭니다. 절대 인코더는 인코더에서 전원이 제거될 때 위치 정보를 유지합니다.

[5] 인코더의 위치는 전원을 적용하면 즉시 사용할 수 있습니다. 인코더 값과 제어된 기계의 물리적 위치 간의 관계는 어셈블리에서 설정됩니다. 위치 정확도를 유지하기 위해 교정 지점으로 돌아갈 필요가 없습니다. 프로그램 섹션에서 opto_move 두 타이머가 0으로 지워집니다. 그러나 타이머 1에 대한 입력은 테스트됩니다. 0이면 하드웨어에서 첫 번째 상승 에지가 감지되지 않기 때문에 타이머 값이 1로 증가합니다. 그런 다음 프로그램 예제 8.4에 사용된 것과 동일한 서브루틴을 사용하여 두 모터가 앞으로 실행됩니다. 그런 다음 프로그램 실행이 루프 opto_loop 이동합니다. 여기서 타이머 값은 지속적으로 테스트됩니다. 91의 개수는 부록 3에 설명된 대로 휠 회전당 16개의 흑백 사이클의 인코더 패턴에 대해 1m의 이동 거리를 나타냅니다. 타이머 값이 91에 도달하면 각 모터 활성화 비트가 0으로 지워지고 모터가 멈춥니다.

장치 및 제조업체에 따라 절대 인코더는 병렬 바이너리, 아날로그 신호(전류 또는 전압) 및 SSI, BiSS, DeviceNet, Modbus, Profibus, CANopen 및 EtherCAT과 같은 직렬 버스 시스템을 비롯한 데이터를 전송하기 위해 여러 신호 유형 및 통신 프로토콜 중 어느 것을 사용할 수 있으며, 일반적으로 이더넷 또는 RS-422/RS-485 물리적 레이어를 사용합니다.

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